1、概述

      無極繩連續牽引車是以鋼絲繩牽引的礦井軌道運輸設備，适用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件的普通軌運輸。主要用于煤礦井下工作面順槽、掘進後配套和采區巷道，運送生産所需材料、設備及排矸，尤其是整體液壓支架、也可用于金屬礦井下巷道和地面軌道運輸。

     如采用異步機直接起動，電流很大，約為額定電流的7～8倍即700～800A，對電網的沖擊大，耗能多。因每次運輸，約需起動多次，故配套的接觸器很容易燒毀，平均每月更換2～3組。直接起動對機械部分及鋼絲繩的沖擊明顯，嚴重時能使減速器的齒輪齒剔掉、固定電機底座的螺栓切斷，影響正常運輸，而且鋼絲繩的使用壽命也較短（1～2個月換一次）。另外，因為礦井隧道高低不同，當梭車到達局部高低向下運行時，梭車依靠慣性向下滑行，當隧道坡度較大時（大于15°）運輸支架的車體會在軌道上産生滑車，速度不容易控制。由于下坡速度不可控，經常出現掉道的現象，危及設備及人員安全；原電機不能調速，故在絞車出現故障（如掉道）及換繩時顯得很不方便，操作危險性較大，容易出現事故。

     目前國内的電牽引系統多采用電磁調速電機和交流變頻器系統。前者電機體積大、效率低、故障較多；後者多采用國外生産的通用變頻器改造冷卻方式而成，其性能和使用條件難以與絞車完全适應，并且維修較困難。

     我公司從2003年起開發成功開關磁阻電機無極梭車電牽引系統。不僅可無級調速，并且具有能量回饋功能，能在大坡度向下運行時保持給定的速度。

2、技術特點：

（1）本産品内置回饋單元，在梭車下坡和降速時,通過回饋單元将勢能或動能轉換成交流電，反饋到交流電網，解決了電氣制動問題，節省了電能，真正實現了四象限運行。

（2）電機轉速和過載特性可按用戶要求單獨修改設計。

（3）全部控制器（SRD控制器和回饋單元）為一個整體，安裝在同一塊鋁闆上，便于安裝和冷卻。

（4）控制部分外部接口簡單明了，易于同PLC等電控系統接口，并利用電機傳感器反饋，進行梭車的行車位置控制。

（5）控制器進行防潮、防震設計，适合煤礦井下工況使用。

3、主要性能特點